科研设备(部分)

作者: 时间:2019-07-06 点击数:

1、复合翼垂直起降无人机(1台) 

  采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式,以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题,兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

应用:农业无人机技术、低空摄影测量

 

 2、多旋翼无人机

1)大疆精灵4(1台)

起飞重量 1380 g

最大上升速度 6 m/s ( 运动模式 )

最大下降速度 4 m/s ( 运动模式 )

最大水平飞行速度 20 m/s ( 运动模式 )

最大飞行海拔高度 6000 m

飞行时间 28 分钟

工作环境温度 0 - 40℃

卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模

悬停精度 垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时); +/- 0.5 米

         水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米

   应用:农业无人机技术、低空摄影测量、航空摄影

 

 

 (2)悟系列(1台)

   工作环境温度 -10°至40°C

最大起飞重量 3400g

悬停精度 垂直:0.5米;水平:2.5米

最大上升速度 5m/s

最大下降速度 4m/s

最大水平飞行速度 22m/s(ATTI模式下,海平面附近无风环境)

对角线距离(含桨) 590mm

最大飞行海拔高度 4500米

飞行时间 18分钟

应用:农业无人机技术、低空摄影测量、航空摄影

 

3)精灵4 RTK(2台)

    动力系统 电动

最大起飞重量 1391g

飞行时间 30分钟

悬停精度 启用RTK且RTK正常工作时:

垂直:±0.1m;水平:±0.1m

未启用 RTK:

垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);

±0.5m(GNSS定位正常工作时)

水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);

±1.5m(GNSS定位正常工作时)

最大上升速度 5m/s

最大下降速度 3m/s

最大水平飞行速度 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)

定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)

像素 有效像素2000万(总像素2048万)

电池容量 5870mAh

采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)

 

 3、单基站CORS(1台)

  思拓力sc200是一款高性能cors单基站或多基站网络接收机。主机采用linux操作系统,是真正的多用户、多任务、多平台操作系统,系统稳定性强,网络管理功能强大。

好的人机交互,提供rj45、蓝牙、wifi、3.5g网络通讯,能够轻松的实现对sc200主机的访问操作,抗干扰能力强、稳定性高、体积小、功耗低;主机采用坚固铝合金外壳和密闭胶圈设计,具有优秀的防摔、减震性能,坚固耐用,通过ip67认证,很好的满足了cors系统长时间无人值守的运行需求。

——相位中心精度达到亚毫米级,且相位中心稳定性高,重复性好;

——采用 3d 扼流圈设计,实现优异的多路径抑制效果;

——天线低仰角增益高,对低仰角卫星跟踪能力强,保证系统可用卫星 数目足够多;

——低噪放增益高,所配线缆长度可达 100 米以上;

——独特的防水防尘设计,确保核心部件完全密封,可在户外长年正常 工作;

——涵盖 北斗、gps、glonass、galileo 的多星多频扼流圈天线,满足多系统兼容的需求。

 

 

 

 

 

 设备持续更新中……

 

 

 

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